作者：Mariateresa Pirozzi，Leister Technologies AG 意大利公司，营销专家
这种协同作用源于米兰理工学院机械系 "Cultura Meccanica "项目的一个成熟想法。目标是培养创造和再现令人印象深刻的建筑元素的知识和技能。这些元件将通过莱丹 WELDPLAST 600-i 挤压机的 3D 打印工艺生产出来。
将 WELDPLAST 600-i 集成到 Fanuc 拟人机器人中
项目的科学方面由机械系的 Francesco Braghin 教授管理，ABC 系的 Pierpaolo Ruttico 工程师负责协调。工作地点位于莱科领土中心的 INDEXLAB 实验室，由工程师 Carlo Beltracchi 负责操作，工程师 Gabriele Viscardi 和计算设计师 Khalid Alabdula 提供支持。
研究的核心是开发将莱丹 WELDPLAST 600-i 挤压机模块集成到拟人化 Fanuc 机器人中的技术。这是因为机器人手臂上的挤出机是用来通过 3D 打印技术生产超大型塑料元件的。这些元素被设计成独立的、易于组装的模块化建筑系统。
元件的精心布局和完美匹配
玻璃纤维增强聚丙烯完全可回收利用，由荷兰利安德巴塞尔公司开发和提供。在将挤出机集成到机器人中时，各个部件都经过了精心布置和完美匹配。WELDPLAST 的控制计算机、电源和连接装置直接安装在机器人的 "手腕 "上，形成了一个结构紧凑、功能齐全、用户友好的即插即用系统。这种布置方式可使机器人在多个轴上实现最大的灵活性。它还大大降低了电缆缠绕的风险，以及由于组件之间的距离而可能产生的干扰。
通过 PLC 控制，精确控制挤压过程
该系统由可编程逻辑控制器 (PLC) 控制。这确保了对挤压过程的精确控制，并在达到所选材料挤压的临界温度时触发。WELDPLAST 600-i 的印刷速度为每秒 50 至 75 毫米，每小时可挤出多达 3 公斤的材料，证明了它的价值。挤压材料以 2.5 千克直径为 4 毫米的线圈装入挤压机。
创造自由形态的元素，既有流动的，也有破碎的
这个项目最引人注目的成果之一，就是创造了自由形态的元素，既有流动的，也有破碎的。通过特定的切割策略，能够创造出具有明显悬挑的结构，这是一项重大进步。由工程师 Carlo Beltracchi 和计算设计师 Khalid Alabdula 共同开发的这一切割策略克服了三维打印的传统限制，增加了可能的形状范围，推动了增材制造领域的创新。
"路易吉-范维特利的 3D 打印作品 "Virtù Principesche
这段视频展示了 Luigi Vanvitelli（意大利建筑师，1700 年 5 月 12 日生于那不勒斯，1773 年 3 月 1 日卒于卡塞塔）的 "Virtù Principesche "是如何通过创新的 3D 打印工艺实现的。为此，米兰理工学院机械系与位于米兰的艺术工作室 Cracking Art 展开了合作。
